Robotické vysavače

Robotické vysavače

Chcete mít doma vysáto bez práce? Odejít z domu a po návratu nemít na zemi ani smítko? Nepotřebujete paní na uklízení, stačí robotický vysavač!
Robotické vysavače již překonaly období plenek a dobře plní úkol, pro který byly určeny - malý pravidelný úklid. Dokáží slušně vysát pevné povrchy a některé se dokáží poprat i s koberci - za ty si ale určitě připlatíte.
Robotické vysavače dostaly i další funkci - některé dokáží po vysávání i vytřít, složitější přístroje to dokáží dokonce v jednom kroku. Samy si dávkují množství vody a mopy dokonce i kmitají, aby z podlah setřely maximum nečistot.

Orientace robotických vysavačů

Princip jak se vysavače orientují v prostoru je jedním z nejdůležitějších ukazatelů kvality robotického vysavače. 
Nejjednodušší vysavače se nedokáží orientovat v prostoru, pouze "narážením do stěn" a následným přesměrováním určují svou cestu.

Chytřejší roboti již dokáží skenovat své okolí čidly - používají se například lasery (velká spotřeba), gyroskopy nebo kamery. Tyto robotické vysavače jsou pak vhodné i pro vysávání více pokojů. Dokáží v nich vysát a následně se vrátit ke své stanici a dobít energii k dalšímů úklidu. U levných vysavačů můžete počítat s vysátím zhruba 40 m² plochy, modernější (a dražší) přístroje již dokáží vysát prostor větší než 200 m².



Nejlepší orientaci mají robotické vysavače vybavené laserovým snímačem doplněné o kameru. Laserové čidlo (lidar) si zmapuje velmi přesně celou viditelnou část vysávaného prostoru a vše si ukládá do paměti. Velmi rychle si tak zapamatuje velikost a tvar prostoru a je schopen se v něm dobře orientovat. Kamera pak snímá překážky v okolí vysavače a to i ty malé, jako například zapomenutou ponožku nebo hračku. Tato kombinace je ale dosti drahá, proto se častěji setkáte pouze s laserovým zaměřováním.

Vysavače bez lidaru mají mapování okolí komplikovanější a trvá jim to déle, než si utvoří "mapu", podle které se mohou orientovat. Někdy musíte počkat několik vysávání, než se robot své okolí naučí a výsledky vysávání se tak četností cyklů zlepšují.

Orientovat se v prostoru a bránit vysavači pádu ze schodů pomáhají buďto levnější infračervené čidla, nebo dražší, ale kvalitnější čidla ultrazvuková. Čidla proti pádu ze schodů ale dokáží způsobit i problémy - to v případě, pokud máte doma černý koberec, nebo například černobílé kachličky. V takovém případě robot odmítá tyto prostory uklidit. Stejný problém může vzniknout i u míst nasvícených sluncem...

Pro vymezení prostoru pro úklid - tedy pro zákaz vjezdu robotovi do určitých míst - slouží buďto virtuální zdi (nutné je zapnout, jsou napájené z baterií), nebo magnetické pásky, které se lepí na zem.
Moderní vysavače již dokážete omezit v pohybu v aplikaci, která také usnadní plánování a kontrolu činnosti robotického vysavače.

Jak vyčistit robotický vysavač

Údržbu a čistění robotického vysavače si můžeme rozdělit do dvou fází - podle její četnosti. V první fázi jde o čištění robotického vysavače pravidelně po každém vysávání, druhou fázi je komplikovanější a časově náročnější komplexní čištění.

Pravidelné čištění robotického vysavače

To, že vám robotický vysavač bez práce vysaje byt a vy se nemusíte o úklid starat je pravda, ale nesmíte opomenout, že je potřeba vysavač pravidelně čistit.

Ideálně po každém vysávání vyjměte z vysavače odpadní nádobu a vysypte sesbírané nečistoty. Při tomto kroku zároveň očistěte nečistoty ulpělé na filtru. Neprůchozí filtr by zabránil dostatečnému sání a vysavač by neplnil svou funkci. Stejně by fungovala i plná nádoby na nečistoty. 
Tato činnost vám zabere jen krátký čas a není vůbec složitá.

Hloubkové čistění robotického vysavače

Jednou za čas je potřeba vyčlenit si chvíli na důkladnější údržbu celého vysavače. Vysavače jsou konstrukčně rozdílné, ale my si projdeme zhruba všechny potřebné úkony, platné všeobecně. V první řadě vysčistěte nádobu na nečistoty a zkontrolujte filtr.

Čištění mikrofiltru nebo výstupního filtru

Po vyjmutí nádoby na nečistoty se dostanete i k filtrům. Podle konstrukce vysavače může obsahovat jeden nebo i více filtrů. Vyjměte je z vysavače, omeťte je nebo opatrně profoukněte stlačeným vzduchem. Zkontrolujte jejich průchodnost a stav znečistění. Stejně tak zkontrolujte, zda nejsou mechanicky poškozené, nebo vytahané. Výrobci doporučují jejich výměnu zhruba co dva až tři měsíce. Většinou filtry dostanete jako náhradní přímo s novým vysavačem, další si zakoupíte třeba u nás, nebo v servise jednotlivých značek.

Vyčištění bočních kartáčků

Nyní vysavač obraťte "na záda".
Boční kartáčky na sebe namotávají delší vlasy, chlupy nebo nitě. Proto je potřeba je odstranit. Namotané nečistoty naleznete ale i na osách bočních kartáčků. Proto musíte kartáčky sejmout - nejčastěni bývají uchyceny jedním šroubkem ve středové ose. Po jeho vyšroubování kartáček sejměte a důkladně vyčistěte hnací osu i prostor uložení kartáčku. Pak jej vložte nazpět a upevněte šroubkem.

Čištění hlavních kartáčů

Ty jsou umístěny pod vysavačem a většinou jsou kryté mřížkou. Mřížku opatrně sejměte a uvolněte kartáče z jejich uložení. Zkontrolujte a vyčistěte prostor ze kterého jste kartáče vyjmuli.
Pak se zaměřte na samotné kartáče. Bývají dva typy kartáčů - klasický se štětinami a plastový, tvořený pružnými lištami. 

Pro snadné otáčení jsou většinou kartáče vybaveny ložisky. Podle možností se pokuste ložiska opatrně sejmout, odstranit z nich nečistoty. Stejně tak očistěte i jejich osy, aby na nich nezůstal nanesený prach.
Následně se zaměřte na oba konce kartáčů, zda na jejich osách nejsou namotané nečistoty - odstraňte je.

Nakonec přijde na řadu odstranění namotaných nečistot z těla kartáče. Někteří výrobci dodávají speciální příslušenství, kterým můžete namotané  nečistoty "rozříznout" a z kartáčů vyčesat. Pokud toto příslušenství nevlastníte, můžete použít malé nůžky a podélně kolem kartáče nečistoty prostřihnout a z kartáče vymotat. Při stříhání si dejte pozor, abyste neustřihli i samotné štětiny kartáče.

Při skládání dbejte na správné uložení kartáčů s ložisky na původní místo.

Čistění předního kolečka robotického vysavače

Na spodní straně vysavače často naleznete i středové čelní kolečko, umožňující vysavači kvalitní pohyb. I na toto je třeba se podívat. Většinou jde jednoduše "vycvaknout" a vysunout i se středovou osou. Tu důkladně očistěte od namotaných a ulpělých nečistot. Podobně se pokuste sejmout i kolečko a vysunout z něj vodorovnou centrální osičku. Vše důkladně očistěte od nečistot. Čisté opět složte. Pokud byste kolečko nečistili, došlo by k jeho zatuhnutí a vysavač by se přestal správně pohybovat.

Když budete u předního kolečka, zkontrolujte, zda nejsou na osách hlavních hnacích koleček namotány vlasy a v případě potřeby je vyčistěte.

Čistění čidel robotického vysavače

Ač to na první pohled nevypadá, tak i čidla se zanášejí, časem "slepnou" a je potřeba je očistit. Použijte k tomu suchý jemný hadřík a čidla vyčistěte. Pokud je to možné, opatrně můžete jejich uložení vyfouknou stlačeným vzduchem. Pro čistění nepoužívejte chemikálie ani abrazivní prostředky! Týká se to nejen čidel, ale i celého vysavače.

Nezapomeňte vyčistit i dobíjecí kontakty a to jak na vysavači, tak na dokovací stanici!

V případě, že vysavač špatně reaguje nebo se chová netypicky, můžou to způsobovat právě zanesená čidla. Než budete volat servis a nadávat na špatný výrobek, zkuste si najít chvilku a důkladně vyčistit čidla a celý vysavač. Mnohdy se tím vyřeší nepříjemné komplikace.